外積の定義を学ぶ
2つのベクトルがあり、そのベクトルが作る平面と垂直となるベクトルの事を2つのベクトルの外積(cross product)という。
外積の式の定義は以下のようになっています。
VectorA(Ax,Ay,Az)
VectorB(Bx,By,Bz)とすると
2つのベクトルの外積は
A × B = (Ay*Bz - Az*By,Ax*Bz - Az*Bx,Ax*By -Ay*Bx)
となります。
外積の式からわかるようにA × B != B × Aです。